當前，隨著煤礦自動化技術的不斷發展，我國大部分礦區基本實現了綜采工作面少人或無人化生產，地面操作人員可以在監控中心通過工作面視頻畫面，隨時掌握工作面設備的運行情況，并可通過遠程操作臺對工作面設備進行遠程遙控。礦用云臺攝像儀相比固定攝像儀來說，可以實現對運動中的液壓支架、采煤機等設備進行隨動監視與目標追蹤功能，因此，研究礦用云臺攝像儀具有重要的意義。

        礦用云臺攝影儀是一款高清晰一體化彩色攝像機，集全方位變速云臺和多功能解碼控制器于一體，集成多種通訊協議和通訊速率，能響應各種主機的指令。此外礦用云臺攝影儀具有以太網TCP/IP協議命令控制云臺水平旋轉和俯仰旋轉及對鏡頭的光圈、焦距調整的特點，該設備具有輔助光源，照度低、清晰度高、云臺可控等優點，適用于含有煤塵、甲烷爆炸混合物環境。

        在工作面液壓支架跟隨采煤機自動控制的過程中，會出現由于工作面頂底板條件不好導致移架不到位的情況，巷道通過視頻系統觀察，采用遠程操作臺進行遠程集中控制，從而實現工作面液壓支架、采煤機等設備的遠程集中遙控，實現液壓支架跟隨采煤機自動控制為主導，采煤機記憶割煤為主，以人工遠程干預控制為輔助的煤礦綜采無人化工作面開采模式。支架實現跟機自動化功能后，受到工作面頂底板條件等周圍復雜環境因素的制約，會出現液壓支架移架不到位的情況，需要進行單個液壓支架的調整，但由于在巷道監控中心配置的視頻系統無法看到支架推移整個過程，也無法看到推移后位置效果的細節，導致實現液壓支架的遠程操作可以參考的視頻信息不足，控制系統無法進行調整。因此，這就需要礦用云臺攝影儀來發揮作用。

       隨著目前煤礦井下作業要求越來越高，越來越多的井下設備開始被投入使用，也不斷做出新的升級。而礦用云臺攝像儀的出現，對于井下開采工作的展開和監測發揮著重要的積極作用，能夠有效實現對運動中的液壓支架、采煤機等設備進行監測與目標追蹤功能，幫助監測人員及時發現危險異常情況，保證井下作業安全。